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我國于90年代初開始研究開發(fā)租賃機械式立體車庫，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，租賃立體租賃機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。

租賃立體停車設(shè)備可分為自行式租賃立體停車設(shè)備、半自動租賃立體停車設(shè)備和全自動租賃立體停車設(shè)備，而全自動租賃立體停車設(shè)備還可分為兩層或多層平面式全自動租賃立體停車設(shè)備、豎向密集型全自動租賃立體停車設(shè)備以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動租賃立體停車設(shè)備。

豎向密集型全自動租賃立體停車設(shè)備的其中一項升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點，在國內(nèi)租賃立體車庫市場占有83%的市場份額。可編程控制器(PLC)集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強、性價比高、設(shè)計緊湊、擴展性好、操作方便，因此在自動停車系統(tǒng)中通常作為電控核心。對于規(guī)模較大的系統(tǒng)，還可使用工業(yè)現(xiàn)場總線(Profibus或Devicenet)構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)自動控制。

結(jié)構(gòu)特點是:底層只能平移，頂層只能升姜，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層都必須預留一個空車位，供進出車升降之用。當?shù)讓榆囄贿M出車時，無需移動其他托盤就可直接進出車;中間層、頂層進出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進行下降和進出車動作，進出車后再上升回到原位置。其運動總原則是:升降復位，平移不復位。